| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2025 |
Пителинский, Кирилл Владимирович (кандидат технических наук ; род. 1970) |
Опыт дизайнерского проектирования мобильных робототехнических систем / К. В. Пителинский, К. Н. Мажуль, С. О. Маковей |
|
1967 |
Крутько, Петр Дмитриевич (робототехника ; автоматизация управления) |
Вариационные методы синтеза систем с цифровыми регуляторами / П. Д. Крутько |
|
2025 |
Лельков, Константин Сергеевич |
Система траекторного управления движением гексакоптера / К. С. Лельков, А. И. Черноморский |
|
1963 |
Крутько, Петр Дмитриевич (робототехника ; автоматизация управления) |
Статистическая динамика импульсных систем / П. Д. Крутько |
|
2025 |
|
Определение денситометрических данных геометрическими примитивами для анализа структуры костных тканей при транспедикулярной фиксации / Ю. Н. Куликов, А. А. Воротников, Д. С. Мищенков [и др.] |
|
2025 |
Пащенко, Василий Николаевич (кандидат технических наук) |
Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения / В. Н. Пащенко, С. А. Зайков, А. А. Романов |
|
2025 |
Саяпин, Сергей Николаевич (доктор технитческих наук) |
Реверсивное устройство внутритрубного миниатюрного пушпульного робота / Сергей Николаевич Саяпин |
|
2025 |
Дубинина, Марина Геннадьевна (кандидат экономических наук) |
Диффузия доильных роботов в странах Северной Европы / М. Г. Дубинина, В. В. Дубинина |
|
2025 |
Довгополик, Илья Сергеевич (робототехника) |
Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой / И. С. Довгополик, О. И. Борисов |
|
2025 |
|
Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет. — 2025, вып. 40 / редакционная коллегия: Ю. В. Василевич (главный редактор) [и др.] |
|
1990 |
|
Перспективные материалы твердотельной электроники. Твердотельные преобразователи в автоматике и робототехнике (МТЭ и ТП-90) : тез. науч.-техн. конф., Минск, 23-24 окт. 1990 г. Ч. 1 / БелНИИНТИ |
|
1990 |
|
Перспективные материалы твердотельной электроники. Твердотельные преобразователи в автоматике и робототехнике (МТЭ и ТП-90) : тез. науч.-техн. конф., Минск, 23-24 окт. 1990 г. Ч. 2 / БелНИИНТИ |
|
2025 |
Ким, Татьяна Юрьевна (робототехника) |
Технология создания цифровых двойников для оптимизации конструктивных параметров роботов и их систем управления / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович |
|
1991 |
Крутько, Петр Дмитриевич (робототехника ; автоматизация управления) |
Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько |
|
2025 |
|
Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммов / А. А. Рогачев, К. В. Климов, Р. М. Щербов, А. А. Романов |
|
2025 |
Безмен, Петр Анатольевич (кандидат технических наук ; род. 1984) |
Исследование скорости сходимости алгоритма системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр / П. А. Безмен |
|
2025 |
Городилов, Алексей Владиславович |
Обработка данных в управлении роботизированной рукой с шестью степенями свободы / А. В. Городилов, А. И. Кононова |
|
2025 |
Огородников, Алексей Игоревич (кандидат технических наук) |
Применение шарнирного робота в аддитивной технологии послойного наплавления полимерных материалов / А. И. Огородников, К. А. Берсенев, О. М. Огородникова |
|
2025 |
Григорец, Роман Дмитриевич |
Автоматизированный модуль смещения оснастки относительно фланца промышленного робота-манипулятора / Р. Д. Григорец, С. И. Сухоруков, А. С. Гудим |
|
2025 |
Малафеев, Сергей Сергеевич |
Карьерные экскаваторы: актуальные вопросы повышения эффективности работы / С. С. Малафеев |
|
2025 |
Зейн Мухаммад Муса |
Результаты моделирования динамики роботов в средах Matlab и SolidWorks на примере подводного робота / З. М. Муса, А. С. Маея |
|
2026 |
Ху Чуньсюй |
ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов : перевод с китайского / Ху Чуньсюй, Ли Цяолун |
|
2025 |
Рачков, Михаил Юрьевич |
Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора / М. Ю. Рачков |
|
2025 |
Кокоулин, Андрей Николаевич |
Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером / А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков |
|
2025 |
|
Система для управления роем роботов одним пультом / К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин [и др.] |
|
2024 |
|
Принципы адаптивного управления устойчивостью реконфигурируемого шасси с планетарно-колесным движителем / Р. Ю. Добрецов, А. О. Канинский, Д. С. Попов, И. Б. Прямицын |
|
2024 |
Ким, Татьяна Юрьевна (робототехника) |
Система управления автономной роботизированной платформой для внесения удобрений в автоматическом режиме / Т. Ю. Ким, В. В. Голдыбан, В. А. Сычёв |
|
2025 |
Дмитриев, Андрей Викторович (кандидат технических наук) |
Метод устройства перекрытия для зданий, возводимых с использованием 3D-принтера / А. В. Дмитриев, И. О. Разов |
|
2025 |
Грушников, Виктор Александрович (кандидат технических наук) |
Искусственный интеллект и информационные технологии: робототехника / В. А. Грушников |
|
2024 |
Волкова, Е. Г. |
Обучение сверточной нейронной сети для прогнозирования попадания человека в рабочую зону робототехнической системы / Е. Г. Волкова, Ю. В. Подураев |
|
1990 |
|
Исследования и практические примеры организации производства и использования роботов в стройиндустрии ГДР : обзор / А. Г. Булгаков [и др.] |
|
2025 |
Грушников, Виктор Александрович (кандидат технических наук) |
Зарубежные реализации возможностей искусственного интеллекта в автомобилестроении и на автомобильном транспорте. Исследования и разработки / Грушников Виктор Александрович |
|
2025 |
Хахаев, Руслан Анатольевич |
Обучение нейронных сетей обнаружению препятствий при движении робота по лесокультурной площади / Руслан Анатольевич Хахаев, Вера Александровна Савченкова |
|
2025 |
Пурпурсевич, Дмитрий (радиоэлектроника) |
Новые разработки роботизированных приставок-манипуляторов NDT к мультикоптерам для разных сфер применения / Дмитрий Пурпурсевич |
|
2025 |
|
Каталог инновационных разработок ярмарки инновационных разработок "Технологии будущего: роботизация, искусственный интеллект" = Catalog of innovative developments of the fair of innovative developments "Technologies of the future: robotics, artificial intelligence" / Государственный комитет по науке и технологиям Республики Беларусь, ГУ "Белорусский институт системного анализа и информационного обеспечения научно-технической сферы" ; авторы-составители: Е. Ю. Гидлевская, Ж. В. Шибут |
|
2025 |
Китун, Антон Владимирович (доктор технических наук ; род. 1960) |
Обоснование количества координатных кормораздатчиков в составе автоматизированных систем кормления крупного рогатого скота / А. В. Китун, П. Ю. Крупенин |
|
2025 |
Варнавский, Владимир Гаврилович (доктор экономических наук ; род. 1953) |
Мировая экономика: драйверы, тренды, перспективы : монография / В. Г. Варнавский ; Национальный исследовательский институт мировой экономики и международных отношений им. Е. М. Примакова Российской академии наук |
|
2025 |
Гольтяпин, Владимир Яковлевич (кандидат технических наук) |
Современные роботизированные технические средства в птицеводстве / В. Я. Гольтяпин, А. Б. Иванов, М. А. Белик |
|
2025 |
Логинов, Даниил Дмитриевич |
Полунатурное моделирование электроприводов экзоскелета / Даниил Дмитриевич Логинов, Олег Вениаминович Веселов |
|
2025 |
Горькавый, Михаил Александрович |
Планирование и оптимизация движений коллаборативного робота при разрешении коллизий в ограниченном операционном пространстве / Михаил Александрович Горькавый |
