| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2022 |
|
Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота / Д. В. Иволга [и др.] |
|
2022 |
Насонов, Кирилл Вячеславович (робототехника) |
Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями / К. В. Насонов, И. И. Борисов |
|
2022 |
|
Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов / И. С. Довгополик [и др.] |
|
2022 |
|
Сегментация объектов с функцией дообучения / И. Д. Ненахов [и др.] |
|
2022 |
|
Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях / А. Р. Беркаев [и др.] |
|
2022 |
|
Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов / Жаафар Махмуд [и др.] |
|
2021 |
Aliqulov, Sh. Sh. |
Dissolution Test of Atmospheric Oxygen and Ozone in the Solution at the Active and Passive Modes of Their Dilution / Sh. Sh. Aliqulov, S. B. Khamidov, N. M. Karimov |
|
2021 |
Polyakova, Oksana |
International Telecollaboration: Partnership in Action / O. Polyakova, R. Galstyan-Sargsyan |
|
2021 |
Rolevich, Igor |
Methods of Biogas Purification / I. Rolevich, H. Belskaya, A. Zelianukha |
|
2021 |
Березовский, Николай Иванович (доктор технических наук ; 1947— ) |
К вопросу обогащения твердого топлива / Н. И. Березовский |
|
2021 |
Борисейко, Владимир Васильевич (кандидат технических наук, горные машины) |
Анализ результатов испытаний установок обеспылевания сушильно-фильтровального отделения обогащения горных пород / В. В. Борисейко |
|
2021 |
|
Ячеистые бетоны на основе техногенного сырья / Г. К. Глушонок [и др.] |
|
2021 |
Горбунова, Вера Алексеевна (кандидат химических наук) |
Возможности применения некоторых адсорбентов техногенного происхождения / В. А. Горбунова, Л. М. Слепнева, А. О. Черная |
|
2021 |
Зык, Наталья Владимировна (кандидат химических наук) |
Извлечение из фосфогипса соединений состава LnnAm (где Ln—La, Ce, Nd; A—OH-, SO42-, NO3-, CO32-, PO43-) при комплексной переработке природных фосфатов / Н. В. Зык, Е. С. Дорошко |
|
2021 |
Меженцев, Александр Анатольевич (кандидат технических наук) |
Изучение адсорбционного взаимодействия эфиров целлюлозы с глинисто-карбонатными минералами в насыщенных солевых растворах / А. А. Меженцев |
|
2021 |
Затекин, Дмитрий Владимирович (робототехника) |
Проектирование технических систем: отладка системы навигации мобильного робота на визуальной модели / Д. В. Затекин, А. В. Юдин |
|
2022 |
Филаретов, Владимир Федорович (доктор технических наук) |
Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть 1 / В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
|
2022 |
Рыжова, Татьяна Павловна (кандидат технических наук) |
Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек / Т. П. Рыжова |
|
2022 |
Филаретов, Владимир Федорович (доктор технических наук) |
Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть 2 / В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
|
2022 |
|
Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами / А. А. Зеленский [и др.] |
|
2021 |
Меженцев, Александр Анатольевич (кандидат технических наук) |
Исследование возможности применения эфиров целлюлозы в процессе флотационного обесшламливания сильвинитовых руд / А. А. Меженцев |
|
2021 |
Меженцев, Александр Анатольевич (кандидат технических наук) |
Использование гранитных отходов для производства вяжущих материалов / А. А. Меженцев, Г. А. Бурак, В. Н. Яглов |
|
2021 |
Морзак, Галина Иосифовна |
Методы измерения содержания летучих органических соединений в газовых выбросах промышленных предприятий / Г. И. Морзак, В. И. Глуховский, Д. А. Рыбина |
|
2021 |
Морзак, Галина Иосифовна |
Основные направления обращения с пластмассовыми изделиями / Г. И. Морзак, П. А. Небышинец |
|
2021 |
Халимов, Илхом Убайдуллоевич (кандидат технических наук) |
Исследования и моделирование кинетических и динамических процессов сорбционной переработки ураносодержащих растворов подземного выщелачивания / И. У. Халимов, С. Б. Хамидов, Н. М. Каримов |
|
2021 |
Хамидов, Сухроб Ботирович |
Мероприятия по охране окружающей среды опытно-промышленного участка подземного выщелачивания на месте месторождения Северный Дженгелды / С. Б. Хамидов, Н. М. Каримов |
|
2021 |
Хрипович, Анна Александровна (кандидат технических наук ; род. 1967) |
Применение методов более чистого производства в технологическом процессе получения кабеля / А. А. Хрипович |
|
2021 |
Цуприк, Людмила Николаевна (экология) |
Газохроматографическое определение летучих органических токсикантов в газовых матрицах / Л. Н. Цуприк |
|
2021 |
Лаврененко, Илья Станиславович |
Формализация классов дактилем русского жестового языка для использования в робототехнических системах типа "робо-рука" / И. С. Лаврененко, Ю. Н. Филиппович, М. Г. Арутюнян |
|
2022 |
|
Машиностроение [Электронный ресурс] : РЖ : база данных на CD-ROM / ВИНИТИ. — 2022, № 1-12 |
|
2022 |
Самарин, Александр |
Дисплейные новинки тайваньских производителей. Обзор выставки Touch Taiwan 2022 / А. Самарин |
|
2022 |
Барановская, Вероника Александровна (библиотечное дело) |
Век высоких технологий: прорывные разработки XXI века / В. А. Барановская |
|
2021 |
Брискин, Евгений Самуилович (доктор физико-математических наук) |
Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев |
|
2021 |
Карташев, Владимир Алексеевич (доктор физико-математических наук) |
Имитационное моделирование динамики сборочного механизма / В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко |
|
2021 |
Яковлев, Роман Никитич |
Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством / Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов |
|
2021 |
Московский, Антон Дмитриевич |
Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия / А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова |
|
2021 |
Яковлев, Дмитрий Сергеевич (робототехника) |
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием / Д. С. Яковлев, А. А. Тачков |
|
2021 |
Ульянова, Екатерина Сергеевна (юрист ; род. 1987) |
Управление рисками при использовании технологий искусственного интеллекта: гражданская ответственность / Е. С. Ульянова, П. С. Сергеенко |
|
2022 |
Айлетт, Рут (робототехника ; род. 1951) |
Жизнь с роботами : что нужно знать каждому беспокоящемуся человеку : [перевод с английского] / Рут Айлетт, Патрисия А. Варгас ; предисловие Ноэля Шарки |
|
2022 |
Гарин, Олег Анатольевич |
Экспериментальное исследование механизма с шестью степенями свободы / О. А. Гарин, С. В. Хейло, А. К. Полетика |
